豆芽被《神農(nóng)本草經(jīng)》稱為"大豆黃卷"。中國發(fā)明豆芽約有兩千多年的歷史，創(chuàng)造發(fā)明者已不可考。最早的豆芽，是以黑大豆作為原料。

《東京夢華錄》中稱豆芽為"種生"："又以綠豆、小豆、小麥于瓷器內(nèi)，以水浸之，生芽數(shù)寸，以紅藍草縷束之，謂之'種生'，皆于街心彩幕帳設(shè)出絡(luò)貨賣。"

在宋朝時，食豆芽已相當普遍。豆芽與筍、菌，已并列為素食鮮味三霸。宋元時食豆芽，主要用于涼拌。

明清之后，有芼之為羹者，有以油炸之，亦有以雞汁和豚汁燙而食之。諸種豆芽中，豌豆苗相比更為鮮美。

食豆芽須掐去根須及豆，因此到清代稱做"掐菜"。到了明清，文人們就開始講究豆芽要入湯融味。《隨園食單》有豆芽條稱："豆芽柔脆，余頗愛之。