近日，在廣東省第二人民醫(yī)院（簡(jiǎn)稱(chēng)“省二醫(yī)”）的關(guān)節(jié)骨科，一位來(lái)自潮汕的葉阿姨（化名）接受了一場(chǎng)不同尋常的手術(shù)——在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的輔助下，成功完成了側(cè)臥位DAA入路微創(chuàng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。手術(shù)歷時(shí)62分鐘，術(shù)中出血僅約100ml。

省二醫(yī)關(guān)節(jié)骨科負(fù)責(zé)人許長(zhǎng)鵬教授指出，在手術(shù)機(jī)器人輔助下，患者手術(shù)創(chuàng)傷更小，術(shù)后恢復(fù)更快，精準(zhǔn)植入的假體使用壽命也更久。

反復(fù)髖部疼痛難忍，確診為股骨頭壞死

葉阿姨多年來(lái)飽受髖部關(guān)節(jié)疼痛的折磨，行走困難。在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院接受檢查后，葉阿姨被診斷為“雙側(cè)股骨頭壞死”，髖臼磨損嚴(yán)重，失去了正常形態(tài)。

醫(yī)生建議進(jìn)行關(guān)節(jié)置換手術(shù)，然而關(guān)節(jié)置換難度大，難于控制深度及角度，更需要術(shù)后細(xì)心呵護(hù)來(lái)防止脫位，基層醫(yī)院并不具備相應(yīng)的條件。

在親友的介紹下，葉阿姨來(lái)到省二醫(yī)關(guān)節(jié)骨科就診，許長(zhǎng)鵬馬上為她完善CT檢查，組織團(tuán)隊(duì)制定髖關(guān)節(jié)置換術(shù)前方案。

許長(zhǎng)鵬介紹，人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)是治療關(guān)節(jié)終末期疾病的常用手段，能夠?yàn)榛颊咻^快恢復(fù)關(guān)節(jié)功能。具體適用包括骨關(guān)節(jié)炎、創(chuàng)傷后關(guān)節(jié)炎、類(lèi)風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎、自發(fā)性缺血性骨壞死、髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良等。

機(jī)器人輔助，操作精確至5毫米、1度內(nèi)

▲通過(guò)CT影像顯示，葉阿姨的髖關(guān)節(jié)暴露髖臼窩后，里邊只剩下了“殘檐斷壁”。

能否精準(zhǔn)完成術(shù)前設(shè)計(jì)，將髖臼打磨做到完美的深度和角度是這場(chǎng)手術(shù)的重點(diǎn)。

“在傳統(tǒng)手術(shù)過(guò)程中，由于視野有限，醫(yī)生靠肉眼判斷容易出現(xiàn)誤差，髖臼打磨的深度和角度難以控制。如果實(shí)際操作與術(shù)前設(shè)計(jì)角度誤差較大，患者在術(shù)后發(fā)生髖關(guān)節(jié)脫位的風(fēng)險(xiǎn)較高，行動(dòng)可能依然受限。這意味著葉阿姨即便做了手術(shù)還是得小心翼翼，不能坐矮凳子、不能蹺二郎腿，甚至連穿襪子都不方便?！?/p>

經(jīng)過(guò)討論，許長(zhǎng)鵬決定為葉阿姨提供智能機(jī)器人輔助下全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)，同時(shí)采用微創(chuàng)直接前方入路（DAA），經(jīng)肌肉間隙顯露關(guān)節(jié)，不切斷肌肉，術(shù)后早期髖關(guān)節(jié)就可以不限制活動(dòng)，日常生活不受限制。“經(jīng)過(guò)術(shù)前提前設(shè)計(jì)，配合骨科手術(shù)機(jī)器人作為輔助，能做到精準(zhǔn)至5mm，角度誤差在1°以?xún)?nèi)?！?/p>

▲許長(zhǎng)鵬教授操作機(jī)器人機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)

▲借助機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了生理性角度的假體精準(zhǔn)植入，誤差控制在1°以?xún)?nèi)，提高手術(shù)安全性和精準(zhǔn)性

手術(shù)當(dāng)天，許長(zhǎng)鵬在機(jī)器人機(jī)械臂的輔助下，用隨動(dòng)的機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)操作。整個(gè)手術(shù)過(guò)程歷時(shí)62分鐘，切口僅有手掌大小，基本不損傷切口周?chē)∪廛浗M織，術(shù)中出血僅約100ml。術(shù)后第一天，葉阿姨就能下床進(jìn)行功能鍛煉。

據(jù)了解，廣東省第二人民醫(yī)院關(guān)節(jié)骨科目前已經(jīng)成功開(kāi)展超60臺(tái)機(jī)器人輔助下關(guān)節(jié)置換手術(shù)，涵蓋髖、膝關(guān)節(jié)置換以及膝關(guān)節(jié)單髁置換，實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)置換截骨亞毫米及角度1度級(jí)別的精準(zhǔn)假體植入，真正進(jìn)入了關(guān)節(jié)置換的“智換”時(shí)代。