近日，廣東省人民醫(yī)院手術(shù)室實(shí)施了一臺(tái)特殊的親屬供腎移植取腎手術(shù)。28歲的兒子突然查出尿毒癥，50歲的父親毅然捐腎給兒子。手術(shù)供腎獲取由第四代達(dá)芬奇機(jī)器人輔助完成。該例手術(shù)的順利實(shí)施，標(biāo)志著廣東省人民醫(yī)院在機(jī)器人輔助腹腔鏡親屬活體供腎切取領(lǐng)域已達(dá)到省內(nèi)領(lǐng)先水平，至此開啟了人工智能時(shí)代。

父親為兒子捐腎

50歲的明叔（化名）是梅州五華人，在東莞做點(diǎn)小生意過日子。去年年初，28歲的兒子突然出現(xiàn)全身乏力、頭痛、血壓升高等癥狀，到醫(yī)院一查，被確診為尿毒癥。得知檢查結(jié)果，一家人深受打擊。為了讓兒子今后過上正常人的生活，老鐘一家慕名來到廣東省人民醫(yī)院腎移植門診求醫(yī)。

泌尿外科余玉明主任醫(yī)師告知老鐘：腎臟移植是目前治療尿毒癥的最佳選擇，但由于腎源稀缺，等待時(shí)間較長(zhǎng)。不過，有個(gè)減少等待腎源時(shí)間的辦法，就是親屬活體腎移植。

了解清楚情況后，明叔決定捐出自己的一個(gè)腎，移植到兒子體內(nèi)。

經(jīng)過一系列檢查，明叔符合捐腎條件。手術(shù)時(shí)間定在7月9日，取腎手術(shù)由劉久敏主任主刀。考慮到明叔是家里生活上和經(jīng)濟(jì)的支柱，劉久敏教授團(tuán)隊(duì)采用達(dá)芬奇機(jī)器人為其做供腎取腎，將手術(shù)損傷盡可能降低，余玉明主任同步進(jìn)行修腎及腎移植手術(shù)，爭(zhēng)取將移植腎的缺血時(shí)間壓縮到最少。

取腎手術(shù)中，醫(yī)生在老鐘腹部開了四個(gè)微小的穿刺孔，再將達(dá)芬奇機(jī)器人機(jī)械臂通過這四個(gè)創(chuàng)口伸到供腎者腹膜后間隙，讓血管及組織等結(jié)構(gòu)通過其中一個(gè)機(jī)械臂上的攝像頭，放大20倍后顯示在操控臺(tái)的監(jiān)視器上。隨后，劉久敏主任嫻熟操作機(jī)器人靈活自如、精確無誤地做了腎臟游離及血管分離等步驟，最后通過腹部不到10厘米的切口取出腎臟。接著，余玉明主任即刻進(jìn)行腎臟修整，并將腎臟移植到明叔的兒子體內(nèi)，血流一開放，馬上就有新的尿液流出，手術(shù)非常成功。

經(jīng)過手術(shù)后精心治療，父子倆恢復(fù)非常順利，并于近日都康復(fù)出院。

父子倆康復(fù)出院（右一為劉久敏主任，左一余玉明主任）

精度更好，創(chuàng)傷更小

廣東省人民醫(yī)院自引起第四代達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)以來，疫情影響下半年內(nèi)已經(jīng)完成手術(shù)約200臺(tái)，取得滿意的效果，患者也在手術(shù)器械升級(jí)中受益。但運(yùn)用第四代達(dá)芬奇機(jī)器人做活體供腎取腎手術(shù)，還是第一次。

劉久敏主任介紹，活體供腎切取的手術(shù)方式共有3種： 開放手術(shù)、 腹腔鏡供腎取腎術(shù)和機(jī)器人輔助腹腔鏡供腎取腎術(shù)， 開放手術(shù)和腹腔鏡下供腎取腎術(shù)開展時(shí)間比較早，技術(shù)成熟，已在國內(nèi)外廣泛開展。供腎取腎術(shù)式的選擇原則為采用術(shù)者最為熟悉的手術(shù)方式。目前大多數(shù)移植中心已采用腹腔鏡獲取活體供腎，相比開放手術(shù)其優(yōu)勢(shì)更加明顯，供者創(chuàng)傷小、疼痛輕、切口美觀，術(shù)后可更快地恢復(fù)到正常生活及工作狀態(tài)。然而，傳統(tǒng)腹腔鏡器械活動(dòng)自由度小，不符合人體工程學(xué)，操作不靈活，技術(shù)復(fù)雜，學(xué)習(xí)曲線較長(zhǎng)。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是微創(chuàng)領(lǐng)域的又一次飛躍，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是當(dāng)前世界上最先進(jìn)的外科手術(shù)機(jī)器人。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由三部分組成：按人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的醫(yī)生操作系統(tǒng)；擁有四臂的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)；高清晰三維視頻成像系統(tǒng)。與普通的腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)相比，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要包括：

成像清晰。高清晰三維視頻成像系統(tǒng)的裸眼3D技術(shù)使醫(yī)生無須佩戴3D眼鏡，即可看到具有真實(shí)景深感的三維立體圖像，同時(shí)提供放大10倍的高清視野，超越人眼極限，而且醫(yī)生可以隨心所欲調(diào)節(jié)鏡頭，看到平時(shí)難以觀察到的深層位置，減少術(shù)中誤損傷、確保手術(shù)安全，克服了普通腹腔鏡2D成像的缺陷。

機(jī)械臂自由度高。擁有7個(gè)自由度的可轉(zhuǎn)腕的手術(shù)器械，極大程度的提高了操作的靈活性，其彎曲及旋轉(zhuǎn)程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越常規(guī)腹腔鏡和人手極限，可以觸及傳統(tǒng)腹腔鏡器械無法到達(dá)的部位和角度，特別是在狹窄解剖區(qū)域，能夠進(jìn)行比人手更加游刃有余的操作，最大程度地減少周圍臟器的損傷和減少術(shù)中的出血。

極高的精確度。機(jī)器臂的顫抖自動(dòng)濾除技術(shù)可以濾除人手的生理性震動(dòng)，提高手術(shù)的精確性和穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)解剖和精準(zhǔn)縫合。

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