3D+AR“實(shí)時(shí)導(dǎo)航”為手術(shù)刀引路,醫(yī)生精準(zhǔn)取出巨大肝臟腫瘤
手術(shù)室里,醫(yī)生戴著特制眼鏡,患者病變的肝臟以3D影像呈現(xiàn)在眼前,同時(shí),三維可視化肝臟模型“疊加其上”,通過(guò)部位隱藏、縮放、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等操作,實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)的“實(shí)時(shí)實(shí)景導(dǎo)航”……
近日,南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院肝膽一科完成了國(guó)際首例三維可視化、ICG分子熒光聯(lián)合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(AR)導(dǎo)航下的3D腹腔鏡左半肝切除術(shù)。以該手術(shù)為例,5月25日,在首屆國(guó)際數(shù)字智能化診療技術(shù)大會(huì)上,大會(huì)執(zhí)行主席、中華醫(yī)學(xué)會(huì)數(shù)字醫(yī)學(xué)分會(huì)主任委員、珠江醫(yī)院肝膽一科主任方馳華教授,與數(shù)百位參會(huì)者探討分享了數(shù)字智能化在肝膽疾病診療中的應(yīng)用與前景。
首屆國(guó)際數(shù)字智能化診療技術(shù)大會(huì)在穗舉辦
以人工智能、影像組學(xué)、三維可視化、 3D 打印、虛擬現(xiàn)實(shí)、分子熒光成像、多模態(tài)圖像實(shí)時(shí)手術(shù)導(dǎo)航等為代表的技術(shù),開(kāi)啟了數(shù)字智能化診療的新時(shí)代。
5月24日-26日,首屆國(guó)際數(shù)字智能化診療技術(shù)大會(huì)暨中國(guó)研究型醫(yī)院學(xué)會(huì)數(shù)字智能化外科專業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)、中華醫(yī)學(xué)會(huì)數(shù)字醫(yī)學(xué)分會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議在廣州舉行。此次會(huì)議由南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院聯(lián)合廣東省數(shù)字醫(yī)學(xué)臨床工程研究中心等單位共同承辦。
會(huì)議圍繞數(shù)字智能化診療技術(shù)發(fā)展中的前沿研究及熱點(diǎn)話題,邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)外院士、知名專家學(xué)者進(jìn)行了近百場(chǎng)精彩的主題演講,全球數(shù)百名醫(yī)學(xué)專家、學(xué)者齊聚羊城,共享“數(shù)字智能化診療技術(shù)”盛宴。
會(huì)上,方馳華教授表示,“從經(jīng)驗(yàn)性診斷到智能化診斷,從經(jīng)驗(yàn)手術(shù)到多模態(tài)融合圖像導(dǎo)航手術(shù),數(shù)字智能化診療技術(shù)在疾病的診斷可視化、術(shù)前評(píng)估、手術(shù)規(guī)劃、手術(shù)實(shí)時(shí)指導(dǎo)、青年醫(yī)師的訓(xùn)練和培養(yǎng)等方面顯示出了強(qiáng)大的生命力,給患者帶來(lái)的,則是更加微創(chuàng)、精準(zhǔn)、安全和高效的診治方式。”
醫(yī)生“走進(jìn)”患者肝臟精準(zhǔn)切除腫瘤
來(lái)自廣東佛山的患者蘇先生就是數(shù)字智能化診療技術(shù)的直接受益者之一。50多歲正值壯年的他,在珠江醫(yī)院肝膽一科被確診為肝臟惡性腫瘤。檢查結(jié)果顯示,腫瘤體積較大,而且臨近和壓迫重要的肝中靜脈需要在切除左半肝的同時(shí)切除肝中靜脈。
然而,大面積的肝切除,患者是否會(huì)出現(xiàn)肝功能衰竭、膽汁瘺等嚴(yán)重并發(fā)癥?肝中靜脈作為肝臟的三根主要回流血管之一,一旦切除會(huì)不會(huì)導(dǎo)致右半肝的功能障礙,導(dǎo)致右前葉肝臟淤血?這些問(wèn)題對(duì)于病人術(shù)后的長(zhǎng)期生存和康復(fù)來(lái)說(shuō)都及其重要。
根據(jù)病變部位的三維可視化分析,方馳華教授團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)患者肝臟右前葉靜脈側(cè)枝豐富;同時(shí)虛擬肝切除手術(shù),計(jì)算剩余殘肝體積,發(fā)現(xiàn)剩余肝臟體積足以滿足患者術(shù)后肝功能需要,于是制定了詳細(xì)的手術(shù)規(guī)劃。
術(shù)中,方馳華教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在患者腹部開(kāi)幾個(gè)小孔,利用3D腹腔鏡放大的視野、ICG分子熒光影像顯示腫瘤的范圍,和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)導(dǎo)航手術(shù),精準(zhǔn)完整地切除了病變肝組織。據(jù)文獻(xiàn)查新,這是國(guó)際首例三維可視化、ICG分子熒光聯(lián)合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)手術(shù)導(dǎo)航下的3D腹腔鏡左半肝切除術(shù)。
結(jié)合圍手術(shù)期快速康復(fù)外科(ERAS)理念,蘇先生術(shù)后第一天就可以下地行走并進(jìn)食流質(zhì)食物。
自主開(kāi)發(fā)3D腹腔鏡增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)
“以往,手術(shù)醫(yī)師僅通過(guò)二維的CT影像和經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定腫瘤位置和肝內(nèi)血管的位置,這是不夠精確的,有了三維可視化技術(shù)后,這一問(wèn)題得到了一定程度的解決。但是,手術(shù)過(guò)程中,還需要認(rèn)真地反復(fù)對(duì)照三維可視化圖像,存在一定的時(shí)間和空間上的偏差?!狈今Y華教授表示,而在復(fù)雜的肝臟腫瘤手術(shù)中,醫(yī)生對(duì)于肝內(nèi)脈管系統(tǒng)和腫瘤解剖信息快速、清晰判斷非常關(guān)鍵。
能不能讓“導(dǎo)航”更即時(shí)、更直觀?方馳華教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合醫(yī)工理等多個(gè)專業(yè)的團(tuán)隊(duì),在“十三五”國(guó)家數(shù)字化診療重點(diǎn)專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金重大儀器項(xiàng)目等的資助下,通過(guò)技術(shù)攻關(guān),開(kāi)發(fā)出3D腹腔鏡增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)。
“有了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng),患者術(shù)前三維可視化手術(shù)規(guī)劃與3D腹腔鏡手術(shù)視野中的真實(shí)肝臟可以在同一個(gè)視野中融合,醫(yī)生就有了‘走進(jìn)’肝臟內(nèi)部的全新視角。”方馳華教授解釋,手術(shù)醫(yī)生可以通過(guò)對(duì)三維可視化圖像進(jìn)行隱藏、縮放、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等各種操作,“透視”肝臟內(nèi)部復(fù)雜血管系統(tǒng),實(shí)時(shí)地“預(yù)判”肝臟深面的血管,更精準(zhǔn)地進(jìn)行手術(shù)操作,手術(shù)的安全性由此大大地提高。
從二維到三維,從術(shù)前導(dǎo)航到術(shù)中、術(shù)后的全過(guò)程“保駕護(hù)航”,不斷發(fā)展的數(shù)字智能化診療技術(shù)未來(lái)還將持續(xù)推動(dòng)疾病診療更加微創(chuàng)精準(zhǔn),推動(dòng)診療思路、模式更加科學(xué)完善,為更廣大的患者造福。
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(責(zé)任編輯:葉群華 通訊員:伍曉丹)
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